Artykuły / Articles

Aby zainstalować Linumeric-LPT na komputerze, można skorzystać z nieco nowocześniejszego rozwiązania i zastosować system Xubuntu 18.04.5. Instalator opiera się na dystrybucji przygotowanej przez użytkownika tuxcnc z forum www.cnc.info.pl który to przygotował i udostępnił instalator systemu Xubuntu 18.04.5 z jądrem czasu rzeczywistego PREEMPT_RT w wersji 5.6.19. System przygotowany przez tuxcnc ten można pobrać klikając w xubuntu-18.04.5-tuxcnc.1-amd64.iso.

Powyższy system nie ma możliwosci uruchomienia w trybie Live z jądrem czasu rzeczywistego. Jądro czasu rzeczywistego uruchamia się dopiero po instalacji systemu na dysku. Nie ma także jeszcze zainstalowanej obsługi Linumeric-LPT.

Aby zainstalować Linumeric-LPT należy pobrać paczkę LINUMERIC_LPT_V1_XUBUNTU1804.tar.gz i umieścic w katalogu użytkownika. Następnie należy rozpakować paczkę do katalogu o nazwie np. takiej jak archiwum (uwaga, nie należy stosować w nazwie spacji). Po rozpakowaniu plik archiwum można usunąć.

Następnie należy wejsć do katalogu i w katalogu uruchomić terminal

W terminalu wpisujemy:

./install_linumeric_LPT

i wciskamy Enter.

Uruchomi się instalator.

Wpisujemy hasło i wciskamy enter. Rozpocznie się instalacja, która nie będzie tak długa jak w przypadku instalacji na systemie debian whezy lub na raspberry, ponieważ w tym przypadku ani jądro ani linuxCNC nie jest kompilowane.

Po zakończeniu otrzymamy komunikat: Done

 Po instalacji można już korzystać z LinuxCNC oraz Linumeric-LPT.

Jeszcze mała optymalizacja. Ponieważ procesy czasu rzeczywistego korzystają z rdzeni procesora w kolejności od ostatniego, jeśli mamy więcej niż jeden rdzeń warto go wyłączyć z użycia dla systemu tak aby całkowicie pozostał do dyspozycji procesu RT. Uruchamiamy więc terminal i wpisujemy komendę nproc i wciskamy enter. Pojawi się liczba rdzeni procesora. Zamykamy terminal i uruchamiamy program Grub-customizer.

Poprosi nas o hasło wiec wpisujemy i wciskamy enter

Przechodzimy do zakładki ustawienia ogólne i wpisujemy który rdzeń izolujemy. Odpowiada za to komenda isolcpus. Uwaga, rdzenie numerowane są od 0 a więc jeśli mamy np 4 rdzenie to maja numery 0, 1, 2, 3 i wtedy należy wpisać numerek 3. Jeśli procesor posiada np 4 rdzenie a każdy rdzeń obsługuje 2 wątki mamy tak jakby 8 rdzeni i wtedy wpisujemy 2 ostatnie numerki czyli 6,7.

Klikamy przycisk Zapisz aby grub się zaktualizował. Zamykamy program. Teraz warto zrestartować komputer.